N. Durakbasa, J. Bauer, C. Verrastro, D. Riepl, e E. Ferradás, “Robot autónomo especial MFI-MR, en el marco de sistemas globales de gestión de la calidad y entornos de colaboración entre pequeñas y medianas empresas”, Iberoameric. Journ. Ind. Eng., vol. 3, nº 6, p. 154–172, maio 2012.