Olguín, G., Biscayart, L., & Urriza, J. M. (2012). Generación de tareas periódicas y aperiódicas para simulación de sistemas de tiempo real. beroamerican ournal of ndustrial ngineering, 3(6), 53–69. ecuperado de https://incubadora.periodicos.ufsc.br/index.php/IJIE/article/view/1564